Robotik

Modul Robotics I und II
Im ersten Modul des Robotikkurses erlernen Sie das Basic Handling eines Roboters anhand einer einfachen Portalmechanik. Im zweiten Modul vermitteln wir Ihnen die Themen Transformationen, Bahndesign über Movebefehle, Velocity Control und das Aufsynchnronisieren auf bewegliche Objekte (Belt Tracking). Danach werden Sie in der Lage sein Ihre eigene Robotikapplikation umzusetzen.
 
 
Zielgruppe:

• Programmierer, die ihre Maschinentopologie um ein Robotikmodul erweitern wollen

Vorkenntnisse:

• Erfahrung mit Automatisierungssystemen
• Kenntnisse aus der Schulung Advanced Machines 

Dauer:
5 Tage (oder 2+3) 

 
Robotics I (2 Tage) - Inhalte:

• Basic Handling eines Roboters (Table Motion)
• Grundlegende Robotikbegriffe klären (z.B. Tool Center Point, Transformation,...)
• Technologiemodul Robotik in ein bestehendes Projekt integrieren
• Roboter als Equipmentmodul
• Klassische Königswellenlösung durch eine Robotiklösung ersetzen (Bsp. TopLoader)
• Handling eines kontinuierlichen Produktstroms
• Handling eines zufälligen Produktstroms mit Ausnahmesituationen
  
  

Robotics II (3 Tage) - Inhalte:

• Transformation (Parametrieren, Beobachten, PTP-Interpolation)
• Bahndesign / Movebefehle
• VelControl Features (Produkt und Maschine schonen)
• Belt Tracking, d.h. Aufsynchronisieren des TCP auf bewegliche Objekte 
  
  

Termine

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