Robot P4
Robotik-Komplettpakete für Delta 3-Kinematiken
Alles passt zusammen: Robotermechanik, Motoren, Anschlusselektronik und Robotik-Bibliothek können zu anschlussfertigen Paketen zusammengestellt werden. Darüber hinaus können Komplettpakete inklusive Engineering den Einstieg in die Robotik bzw. die Integration der Roboter in die Applikation weiter verkürzen.
Delta-3-Roboterkinematik P4: Mit Standard-Motoren wash-down-fähig bis IP65
Der komplett in Edelstahl aufgebaute Delta- 3-Roboter P4 (P4s-F, Standardversion) ist für schnelle Pick&Place-Lösungen ausgelegt. Die Integration einer am Markt bekannten Vision- Lösung ist software-seitig vorbereitet. Der P4 ist optional mit zusätzlicher Drehachse (P4s-R) erhältlich. Der Antrieb der P4-Kinematik erfolgt durch Standardmotoren mit Servoverstärkern für Schaltschrankmontage (P4s-F bzw. P4s-R) oder durch Intelligente Servomodule mit integrierter Regelelektronik (P4i bzw. P4i-R). Der P4s-F bzw. P4s-R ist durch seine Wash-down- Fähigkeit bis IP65 auch für hygiene-sensible Bereiche geeignet:
Typ | P4s-F / P4s-R | P4i-F / P4i-R |
Traglast (nominell) | 1,5 [kg] | |
Geschwindigkeit max. | 10 [m/sec] | |
Beschleunigung max. bei 1kg | 100 [m/sec²] | |
Beschleunigung max. bei 1,5kg | 75 [m/sec²] | |
Anzahl der Achsen | 3 (4*) | |
Wiederholgenauigkeit Position | +/- 0,1 [mm] | |
Arbeitsbereich Höhe | 225 [mm] | |
Arbeitsbereich Durchmesser | 1200 [mm] | |
Arbeitsbereich Rotation* | Nicht limitiert | |
Schutzart | IP 65 | - |
* inklusive Rotationsachse beim R-Modell