Automation Controller LMC x00 C
Steuerungsplattformen für Automatisierungsanwendungen mit Motion-Anteil
Beschreibung
Logic-Motion Control
Die PacDrive-Controller LMC 300 C, 400 C und 600 C vereinen Motion-, SPS- und IT-Funktionalitäten auf einer Automatisierungsplattform. Der Prozessor des jeweils eingesetzten Controllers steuert auf Basis eines IEC 61131-3-konformen Maschinenprogramms sämtliche Systemkomponenten und mechatronische Funktionen, von der Generierung der Bewegungsdaten für Antriebe und Roboter, bis hin zur Temperaturregelung und zum SPS-Programm. Ob Visualisierung an der HMI-Schnittstelle, Kommunikation über Antriebs- oder Feldbus, Liniensynchronisation oder vertikale Integration, die Fäden laufen im LMX x00 C-Controller zusammen.
Skalierbare Steuerungsleistung
Für alle LMC x00 C-Controller kommt als Betriebssystem durchgängig VxWorks zum Einsatz, die Schneider Electric-Logic-Motion Runtime Software ist für alle Steuerungen identisch. Anwendungsprogramme können je nach Performance-Bedarf von einem auf andere Controller portiert werden. Aspekte wie die Anzahl der zu synchronisierenden Achsen, der Kommunikationsaufwand oder der Umfang der zu integrierenden Robotikelemente bestimmen, mit welcher Steuerung bei ausreichender Leistung die wirtschaftlichste Lösung möglich ist.
Mit den Controllern LMC 300 C, 400 C und 600 C sind pro Controller 0 bis 99 Servoachsen oder bis 30 Roboter synchronisierbar. Bei der Abarbeitung von SPS-Programmen benötigen die Controller für 1000 Bitanweisungen 5 μsec.
In Vorbereitung ist der Controller LMC 800 C, der bis zu 254 Servoachsen synchroniseren kann. Die ebenfalls in Vorbereitung befindlichen Controller LMC 100 C und 200 C werden darüber hinaus am unteren Ende des Leistungsspektrums durch eine feinere Skalierbarkeit die wirtschaftliche Attraktivität von PacDrive für einfache Maschinen mit 0 bis 8 Servoachsen erhöhen.
SERCOS III Automation Bus
LMC x00-Controller kommunizieren mit Antrieben über SERCOS III. Die Feldgeräte können ebenfalls über SERCOS III, alternativ über diverse Feldbusse angekoppelt werden. Bei durchgängiger SERCOS III-Kommunikation sind Automatisierungslösungen mit einem durchgängigen, Ethernet-basierten Automation Bus realisierbar.
Features im Überblick
- Eine skalierbare Steuerungsplattform
- Eine Runtime-Software
- Anwendungsprogramme sind zwischen den Steuerungen portierbar
- Ethernet-basierter durchgängiger Automation Bus
- Bis zu 99 reale und zusätzlich virtuelle Achsen steuerbar
- Bis max 255 SERCOS IIITeilnehmer
- 1 ms Zykluszeit für 99 Achsen
- Bis zu 4096, während des Betriebs umschaltbare elektronische Kurvenscheiben
- 5 μsec für 1000 Bitanweisungen
- Integriertes Klartext-Display für Systemmeldungen
- Software-Oszilloskop und Meldungslogger integriert
Ihr Nutzen
Die skalierbare Performance der PacDrive 3-Controller erlaubt umfassende Automatisierungslösungen mit 0 - 99 Servoachsen oder mit bis zu 30 Robotern, die mit durchgängig IEC 61131.3-konformen Programmstrukturen gesteuert werden können. SERCOS III ist der Automation-Bus für die Antriebs- und I/O-Kommunikation, bei Bedarf in Kombination mit gängigen Feldbussen.
Anwendungen
Produktions- und Verpackungsmaschinen
Handling-Automaten
Maschinen mit integrierten Robotik-Elementen
Alle Schnittstellen und Anschlusse
sind frontseitig zugänglich
Leuchtdioden und Systemmeldungen in Klarschrift am Display der Steuerungen erleichtern die Systemdiagnose
Batterie und Compact Flash-Speicherkarte sind für einen schnellen Wechsel frontseitig hinter dem schwenkbaren Display untergebracht