Automation Controller LMC x00 C
Piattaforme di comando per applicazioni d'automazione con funzionalità Motion
Descrizione
Controllo Logic-Motion
I controller PacDrive LMC 300 C, 400 C e 600 C uniscono in un'unica piattaforma d'automazione le funzionalità di Motion, PLC e IT.
Sulla base di un programma macchina conforme allo standard IEC 61131-3, il processore del controller utilizzato al momento gestisce tutti i componenti del sistema e le funzioni meccatroniche, dalla generazione dei dati di movimento per gli azionamenti e i robot fino alla regolazione della temperatura e al programma PLC. Sia che si tratti della visualizzazione nell'interfaccia HMI, della comunicazione via bus di azionamento o di campo, della sincronizzazione delle linee o dell'integrazione verticale, tutto converge nel controller LMX x00 C.
Performance scalabile del controllo
Come sistema operativo per tutti i controller LMC x00 C si usa sempre VxWorks: il software Logic Motion Runtime di Schneider Electric è identico per tutti i controlli. A seconda delle esigenze di performance è possibile effettuare la portabilità di programmi applicativi da un controller all'altro. Aspetti quali il numero di assi da sincronizzare, il volume dei dati da trasmettere e gli elementi della robotica da integrare definiscono quale controllo offre la soluzione migliore con un giusto rapporto tra prezzo e performance
Con i controller LMC 300 C, 400 C e 600 C per ciascun controller è possibile sincronizzare da 0 a 99 servoassi oppure fino a 30 robot. Nell'elaborazione di programmi PLC i controller impiegano 5 μsec. per 1000 bit istruzioni.
Θ in fase di preparazione il controller LMC 800 C, in grado di sincronizzare fino a 254 servoassi. Anche i controller LMC 100 C e 200 C, al limite inferiore della gamma, ancora in fase di preparazione, consentiranno, grazie alla maggiore precisione di scalabilità, di incrementare l'appetibilità economica di PacDrive per macchine semplici equipaggiate con un massimo di 8 servoassi.
Automation Bus SERCOS III
I controller LMC x00 comunicano con gli azionamenti tramite SERCOS III. Anche i dispositivi di campo possono essere collegati tramite SERCOS III, in alternativa mediante vari bus di campo. Una comunicazione SERCOS III consente di realizzare soluzioni d'automazione con un unico bus d'automazione basato su Ethernet.
Sintesi delle caratteristiche
- Una piattaforma di controllo scalabile
- Un software runtime
- Portabilità dei programmi applicativi tra i controlli
- Automation Bus comune basato su Ethernet
- Possibilità di controllare fino a 99 assi reali oltre ad assi virtuali
- Fino a max. 255 utenti SERCOS III
- Tempo di ciclo di 1 ms per 99 assi
- Fino a 4096 profili di camma elettronici commutabili durante il funzionamento
- 5 μsec per ogni 1000 bit istruzioni
- Display con testo in chiaro integrato per messaggi di sistema
- Software oscilloscopio e logger messaggi integrati
Vantaggi dell'utente
La scalabilità dei controller PacDrive 3 consente di realizzare soluzioni d'automazione complete con 0 - 99 servoassi oppure con un massimo di 30 robot, controllabili con strutture di programma conformi allo standard IEC 61131.3. SERCOS III è il bus d'automazione per la comunicazione con l'azionamento e gli I/O, se necessario in combinazione con bus di campo comuni.
Applicazioni
Macchine di produzione e da imballaggio
Apparecchiature automatiche di movimentazione
Macchine con elementi integrati di robotica
Tutte le interfacce e i collegamenti
sono accessibili dal lato anteriore
Diodi luminosi e messaggi di sistema con testo in chiaro sul display dei controlli facilitano la diagnostica
Per una rapida sostituzione, la batteria e la scheda
di memoria Compact Flash sono collocate sul lato
anteriore dietro il display mobile