Comunicazione basata su Ethernet con SERCOS III
SERCOS III è il bus d'automazione per PacDrive 3 completamente basato su Ethernet. SERCOS III è la terza generazione della tecnologia di comunicazione SERCOS introdotta sul mercato nel 1985; dal 1995 SERCOS si è affermato a livello mondiale come standard di comunicazione per il Motion Control con IEC 61491. SERCOS III si avvale di Ethernet industriale per la trasmissione e protocollazione, pur rimanendo conforme agli standard definiti. PowerfulGreater bandwidth makes SERCOS III even faster than SERCOS II. This allows a network update rate of 1 msec for up to 254 drives. With its innovative synchronization procedure, SERCOS III now offers even greater precision. Bus topologies can be created with SERCOS III without the need for either hubs or switches. Such capabilities are essential to create economical communications solutions. Efficienza SERCOS III è ancora più veloce di SERCOS II grazie ad una larghezza di banda superiore. Ciò consente di realizzare un tempo di ciclo di 1 ms per un massimo di 254 azionamenti. Un procedimento di sincronizzazione innovativo ha consentito di aumentare la precisione di SERCOS III. La progettazione di una qualsiasi topologia di rete SERCOS III, non richiede l'uso si hub o switch. Questo permette di avere delle soluzioni di comunicazione estremamente economiche.
La comunicazione bidirezionale costituisce la base per la ridondanza del mezzo in caso di rottura del cavo e per l'hot plugging
Ridondanza / Hot Plugging
Diversamente da SERCOS II, un anello SERCOS III offre una comunicazione bidirezionale Ethernet Full Duplex. In caso di rottura del cavo si ha una completa ridondanza. Lo scambio dati bidirezionale costituisce anche la base per l'hot plugging di altri utenti SERCOS nell'anello SERCOS. Se l'anello viene interrotto scollegando i connettori non si verifica alcun blocco della comunicazione. Se la macchina è in funzione, i nuovi utenti vengono identificati automaticamente dal controllo, parametrizzati e resi operativi.
Configurazione via software
Con SERCOS III non è necessario impostare manualmente l'indirizzo bus sul drive; il setup completo può essere effettuato via software. Ciò rende possibili soluzioni alternative per assegnare informazioni agli utenti dell'anello SERCOS e identificarli in sede di diagnosi.